Jaroslav Kepka je český herec, dlouholetý člen hereckého souboru Divadla na Vinohradech. Strýc herce a režiséra Ondřeje Kepky, švagr herečky Grabriely Vránové.
Po absolutoriu DAMU nastoupil své první angažmá do Divadla J. K. Tyla v Plzni. Odtud v roce 1960 přešel do Vinohradského divadla, kde byl členem souboru až do roku 2004, i nyní zde působí jako stálý host. Hrál v celé řadě českých filmů, v televizi, mimo jiné, ztvárnil celou řadu pohádkových postav.

Jedná se o vynikajícího dabingového herce, jenž za celoživotní mistrovství v dabingu v roce 2003 získal prestižní cenu Františka Filipovského.