Zdeňka Vejnarová je reprezentantkou České republiky v biatlonu. Je členkou českého olympijského týmu ve Vancouveru 2010.

Přehled největších úspěchů
- 2001: MS, Pokljuka (Slovinsko), stíhací závod, 47. místo
- 2001: MS, Pokljuka (Slovinsko), sprint, 60. místo
- 2002: ZOH, Salt Lake City (USA), jednotlivci, 23. místo
- 2002: Závod SP, Ruhpolding (Německo), sprint, 83. místo
- 2003: MS, Chanty Mansijsk (Rusko), sprint, 24. místo
- 2003: Závod SP, Anterselva, jednotlivci (15 km), 52. místo
- 2004: MS, Oberhof (Německo), vytrvalostní závod, 34. místo
- 2005: MS, Hochfilzen (Rakousko), vytrvalostní závod, 61. místo
- 2005: MS, Hochfilzen (Rakousko), stíhací závod, 34. místo
- 2005: MS, Hochfilzen (Rakousko), sprint, 35. místo
- 2006: ZOH, Turín (Itálie), stíhací závod, 35. místo
- 2006: ZOH, Turín (Itálie), 7,5km, 43. místo
- 2006: ZOH, Turín (Itálie), 15 km, 53. místo
- 2006: ZOH, Turín (Itálie), štafeta, 13. místo
- 2006: MČR, Letohrad, letní biatlon, závod s hromadným startem, 2. místo