Hill se narodil 5. listopadu 1931 v Birminghamu v Alabamě. Se svou ženou Dolores Hooks, která zemřela loni, měl dva syny a dceru.

V roce 1950 se připojil k letectvu Spojených států amerických a působil na základně Selfridge nedaleko Detroitu. Později pracoval jako policista a postupně byl povýšen na inspektora a velitele. Zapojil se i do vyšetřování série 28 vražd Afroameričanů nazývané Atlanta Child Murders v letech 1979 až 1981.

Fungoval i v politice jako předseda městské rady v Detroitu. V roce 2001 neúspěšně kandidoval na starostu, přestože měl značnou podporu lidí.

Herectví se věnoval jen na poloviční úvazek. Dokonce odmítl i jiné role kromě účinkování dvou pokračování snímku Policajta z Beverly Hills.