Hill se narodil 5. listopadu 1931 v Birminghamu v Alabamě. Se svou ženou Dolores Hooks, která zemřela loni, měl dva syny a dceru.
V roce 1950 se připojil k letectvu Spojených států amerických a působil na základně Selfridge nedaleko Detroitu. Později pracoval jako policista a postupně byl povýšen na inspektora a velitele. Zapojil se i do vyšetřování série 28 vražd Afroameričanů nazývané Atlanta Child Murders v letech 1979 až 1981.
Fungoval i v politice jako předseda městské rady v Detroitu. V roce 2001 neúspěšně kandidoval na starostu, přestože měl značnou podporu lidí.
Herectví se věnoval jen na poloviční úvazek. Dokonce odmítl i jiné role kromě účinkování dvou pokračování snímku Policajta z Beverly Hills.
| Narození: | 6. 11. 1931 , Birmingham, Alabama, USA |
| Úmrtí: | 29. 2. 2016 ve věku 84 let, Detroit, Michigan, USA † |
| Znamení: | štír |