Jaromír Klempíř byl český hudebník, skladatel a textař.

Studoval hru na bicí, skladbu a dirigování na Státní konzervatoři. Během studia vstoupil na profesionální dráhu v divadle Semafor se zpěvákem a kytaristou Pavlem Sedláčkem. V roce 1962 se stal členem skupiny Olympic. V letech 1965-1967 byl členem divadelního uskupení Apollo bratří Štaidlů a Karla Gotta. V roce 1967 měl automobilovou nehodu, která ho na čas vyřadila z aktivní hudební činnosti. Poté byl redaktorem v Supraphonu a psal hudbu k filmům. Dále působil v hudebních tělesech Swing Quartet, Jazz revue. Od roku 1974 se stal členem Orchestru Československé televize. V roce 1990 ukončil svou činnost v Československé televizi. Dále působil bez stálého angažmá znovu v Semaforu. V divadle Semafor pomáhal realizovat koncerty Jiřího Suchého a Jitky Molavcové. V té době také skládal písně pro různá divadelní představení a psal pro děti. Do tohoto období patří například hudba, kterou složil k loutkovému muzikálu Šípková Růženka.

Známé skladby
C'est la vie / zpěv Karel Gott
Hej, páni konšelé / zpěv Karel Gott
Pošli to dál
Proč ptáci zpívají
Jen se přiznej, že ti scházím / zpěv Waldemar Matuška
Lipovou alejí / zpěv Helena Vondráčková